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Delair Marine - Stage Ingénieur robotique - H/F

Société : Delair
Lieu : Bouches-du-Rhône (Provence-Alpes-Côte-D'Azur)


Descriptif du poste

Société : Delair
Catégorie : Stage
Activité : Transport
Filiere : Transport / Logistique
Lieu : Bouches-du-Rhône (Provence-Alpes-Côte-D'Azur)

Mission

Delair est un fournisseur leader de solutions de haute performance basées sur des drones qui permettent aux entreprises de surveiller et de collecter leurs actifs physiques depuis les airs avant de les numériser et de transformer les données collectées en informations commerciales précieuses. Ses solutions matérielles et logicielles sont utilisées dans le monde entier par des clients dans des secteurs tels que les services publics, la construction, l'agriculture, le transport, l'exploitation minière, le pétrole et le gaz, ainsi que dans le domaine de la sécurité et de la défense. Avec 12 ans d'existence, plus de 30 000 heures de vol, 2 millions de km et plus de 3 000 drones opérationnels fabriqués en France mais reconnus dans le monde entier, Delair a prouvé sa capacité à relever les défis technologiques d'une industrie jeune par l'innovation. Delair Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications d’inspection d’infrastructures industrielles et de sécurité/défense. Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones actuellement en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon. En intégrant Delair, vous rejoignez une entreprise en forte croissance, dotée d’une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l’innovation. Si vous souhaitez faire partie d'une entreprise où tout se passe sur le site industriel, c'est l’endroit idéal pour vous, postulez dès maintenant! Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ? Vos missions Pour le compte de Delair Marine : L’entreprise conçoit et commercialise des drones sous-marins autonomes, associés à une plateforme cloud de traitement des données, pour suivre l’état des infrastructures, équipements ou écosystèmes sous-marins. La mission de Delair Marine est de soutenir une économie bleue durable, avec comme applications principales le transport maritime, l'aquaculture et l'énergie offshore. Au sein du service R&D de Delair Marine, votre mission principale sera d'améliorer la qualité des images et vidéos collectées en eaux turbides, où la visibilité est très limitée. Vous serez amené à utiliser des technologies de pointe et à développer des solutions innovantes pour relever ce défi. Comparer diverses technologies de sonars multifaisceaux et caméras acoustiques, en prenant en compte leur coût élevé et la complexité de l'interprétation des mesures. Analyser les approches classiques de traitement d’images et les méthodes basées sur le Deep Learning pour améliorer la qualité des images et vidéos. Explorer et évaluer différentes méthodes pour améliorer significativement la qualité des images et vidéos collectées par le ROV. Développer et implémenter les solutions retenues après l'étude comparative. Mettre en œuvre un premier traitement de vidéo en temps réel sur une carte embarquée type Nvidia Jetson. Réaliser un traitement plus conséquent en post-traitement sur la vidéo complète ou sur un ensemble d'images. Rédiger des rapports détaillés sur les méthodes explorées, les résultats obtenus, et les recommandations pour les futures améliorations. Présenter les résultats et les conclusions aux parties prenantes. Votre profil En cours de validation d’un Master 2 ou d’un diplôme d’ingénieur en robotique Maîtrise des outils de machine learning/deep learning, programmation C++, Python (Rust) Bonne communication et travail en équipe Connaissances en OpenCV, ROS, Git / Gitlab, Linux, Docker
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