STAGE INGENIEUR R&D H/F : Développement d’une solution de cartographie 3D local/global pour un robot terrestre
Société : Segula Technologies Lieu : Doubs (Bourgogne-Franche-Comté)
Descriptif du poste
Société : Segula Technologies Catégorie : Stage Filiere : Marketing Lieu : Doubs (Bourgogne-Franche-Comté)
Mission
Description du poste Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome. L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la cartographie réduite sémantique dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en c++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D. La cartographie 3D devra permettre au robot de se déplacer et de se localiser de manière autonome dans son environnement. Des algorithmes de segmentation et classification ont été développé en 2024, ces algorithmes devront être intégré à la plateforme robotique pour que la cartographie 3D puisse être sémantique. Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025 PFE - Stage de fin d'études obligatoirement Qualifications Formation bac +5 avec une spécialisation en systèmes embarqués ou robotique. Vous avez des connaissances en robotique mobile, méthode d’intelligence artificielle. Vous maîtrisez l’environnement ROS2 et Linux. Informations supplémentaires Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.CLIQUER ICI POUR POSTULER
